研究人員3D 打印出微米級柔性微型機器人，無需大腦即可自主移動關注

IT之家 4 月 6 日消息，荷蘭萊頓大（dà）學的研究人員成功 3D 打印出一種微型機器人，該機器人無需大腦，便能像單細胞生（shēng）物（wù）一樣四處移動（dòng）。該校表示，這類機器人（rén）的尺寸在 0.5 至 5 微（wēi）米之（zhī）間，移動速度可達每（měi）秒 7 微米。相比之下，人類頭（tóu）發的直徑約為 70 至 100 微米，由（yóu）此可見（jiàn）這些 3D 打印機（jī）器人（rén）的（de）微小程度。該大（dà）學還指出，這些（xiē）設備（bèi）的打印精（jīng）度，已觸及當前技術（shù）能力的極限。

但更有趣的是，這些微型機（jī）器人在沒有傳（chuán）感器、馬達、處理器，甚至無需外部控製的情（qíng）況下，是如何實現移動的。它們依靠自身形態以及（jí）與周圍環境（jìng）的相互作用來實現自主推（tuī）進，其設計靈感（gǎn）來源於相似生物的運動方式。

參與該項目的研究人員之一丹妮拉 · 克拉夫特教授表示：“蠕蟲、蛇類等動（dòng）物在移動時會不斷調整身體形態（tài），這幫助它們在（zài）環境（jìng）中穿行。但在此之前（qián），微型機器人要麽體型微小卻質地僵硬，要（yào）麽體型較大且靈活可變。我們想知道，能否在實驗室中製造出既微小又柔韌的微（wēi）型機器人。”

據IT之家了（le）解，這類微型機（jī）器人在接（jiē）觸電（diàn）場後便會開始活動，其柔軟的鏈狀結（jié）構能（néng）以多種方式運動。克拉夫特教授（shòu）稱：“我們發現機器人的形態與運動之間存在持（chí）續的反饋：形態影響移動方式，而（ér）移動過程又（yòu）會反過來改變形態。因此，這款（kuǎn）微型機器人（rén）能感知環境對自身軀體的改變並做出反應，看起來如同擁有生命一般。這意味著我們（men）無需（xū）借助微型電（diàn）子元件，就能為其賦予智能特性。”

博士後研究員魏夢詩（音譯，Mengshi Wei）補充道：“當機器人減速甚至停（tíng）止移動時，它會擺動（dòng）尾部，仿佛想要（yào）掙脫束縛。出現這種現象的原因（yīn）是，機器人尾部的（de）結構仍有移動的趨勢，而其柔韌性讓這一動作得以（yǐ）實現。”

這些微型機器人在醫學領域具備巨大（dà）潛力，其微小的體型與自然的運動方式，使其成為靶向給藥、微創手術和疾病（bìng）診斷的理想選擇。不過，相關研究仍有大量工作有待完成，包（bāo）括探明其移動（dòng）的具體原理，以及挖掘其更多應用（yòng）潛能。