由於空氣是可壓縮的，因此氣壓傳動係統穩定性差，給位（wèi）置控製和速（sù）度控製精度（dù）帶來很大（dà）影響（xiǎng），因（yīn）此（cǐ）特性，氣動執行（háng）器的（de）定位信（xìn）號 通常產生分辨率約3~5%執行誤差，由此其導致閥門定位校正不準，閥門該關而未（wèi）關，同時因分辨率所引起的執行誤差而無法定位， 使得定（dìng）位器的位置回饋不斷（duàn）的修正位置，結果整個控製回路搖擺振蕩或失去控製。另（lìng）外因（yīn）工作（zuò）介質空氣本身沒有潤滑性，須在氣路 中設置給油潤（rùn）滑（huá）裝置。

相對於氣體，液壓油的可壓縮性小，因此液壓傳動工作平穩，換向（xiàng）衝擊小，易於實現快速啟（qǐ）動、製動和（hé）頻繁的換向，操縱控製方便 ，可實現大範圍的無級（jí）調速，實現大負載、高精度、複雜運動的自動控製。

一般采用礦物油為（wéi）工作介（jiè）質，相對運動麵（miàn）可自行潤滑（huá），使用壽命（mìng）長。